La pénurie de main-d’œuvre, qui frappe durement de nombreux secteurs industriels, est un défi majeur. Face à ce constat, la robotique et l’intelligence artificielle se présentent comme des solutions prometteuses. Hexagon, leader mondial des technologies de mesure, dévoile AEON, un robot humanoïde développé en collaboration avec NVIDIA. Ce projet ambitieux vise à transformer les processus industriels et à répondre aux besoins croissants de productivité et d’efficacité. L’annonce a été faite lors de la Hexagon LIVE Global conference, marquant une étape importante dans l’évolution de la robotique industrielle.
AEON est conçu pour effectuer une variété de tâches, allant de la manipulation et de l’inspection d’actifs à la capture de la réalité et au support des opérateurs. Ce robot représente une avancée significative dans l’intégration de l’IA et de la robotique dans les environnements industriels. L’objectif est clair : améliorer la productivité, réduire les erreurs et optimiser les opérations. Cet article explore en détail les capacités d’AEON, les technologies qui le sous-tendent et les perspectives d’avenir qu’il ouvre.
AEON : Un Humanoïde pour l’Industrie
AEON est bien plus qu’un simple robot. C’est un humanoïde capable d’interagir avec son environnement de manière complexe, grâce à une combinaison de capteurs avancés, d’IA et de simulation. Hexagon prévoit de déployer AEON dans divers secteurs, notamment l’automobile, le transport, l’aérospatiale, la fabrication, l’entreposage et la logistique. Les applications potentielles sont vastes et incluent la capture de la réalité, la manipulation d’objets, l’inspection de pièces et l’exécution de tâches industrielles complexes.
La capture de la réalité, un processus essentiel pour générer des modèles 3D précis d’environnements industriels, est l’une des compétences clés d’AEON. Ces modèles sont ensuite utilisés pour la visualisation avancée et la collaboration au sein de la plateforme Hexagon Digital Reality (HxDR). En outre, AEON est capable d’effectuer des tâches de manipulation, comme le tri et le déplacement de pièces, ainsi que l’inspection de celles-ci pour détecter les défauts ou garantir la conformité aux spécifications. Les robots humanoïdes comme AEON pourraient bien combler le déficit de main d’œuvre dans un futur proche, comme le souligne l’article sur les humanoid robots.
La Technologie NVIDIA au Cœur d’AEON
La réussite d’AEON repose sur l’intégration de la technologie NVIDIA. Hexagon a utilisé la plateforme de three computers de NVIDIA pour développer et déployer des systèmes d’IA physique. Cette plateforme comprend des supercalculateurs d’IA pour entraîner et affiner les modèles de base, la plateforme NVIDIA Omniverse pour tester et optimiser ces modèles dans des environnements de simulation, et les ordinateurs robotiques NVIDIA IGX Thor pour exécuter les modèles.
L’utilisation de la simulation est au cœur du processus de développement d’AEON. Grâce à NVIDIA Isaac Sim, une application de simulation robotique basée sur Omniverse, Hexagon a pu simuler des actions complexes, telles que la navigation et la manipulation, permettant à AEON de maîtriser les compétences de base en quelques semaines seulement, au lieu de plusieurs mois. De plus, AEON utilise les ordinateurs embarqués NVIDIA Jetson Orin pour se déplacer, naviguer et effectuer ses tâches en temps réel, améliorant ainsi sa rapidité et sa précision. L’intégration de la technologie NVIDIA IGX Thor est également prévue pour assurer la sécurité fonctionnelle dans les opérations collaboratives. L’un des objectifs est de développer l’physical AI.
Capture de la Réalité et Intégration Omniverse : Un Nouveau Paradigme
AEON est conçu pour collecter des données précises qui sont ensuite traitées et visualisées dans la plateforme RCS (Reality Cloud Studio) de Hexagon, une plateforme basée sur HxDR et NVIDIA Omniverse. Cette intégration permet aux utilisateurs de collaborer, de visualiser et de partager des données de capture de la réalité, indépendamment de l’infrastructure locale. Les données capturées par AEON, qu’il s’agisse de petites pièces de précision ou de grandes chaînes de montage, sont transformées en jumeaux numériques haute fidélité grâce au framework OpenUSD et à l’utilisation d’Omniverse. Ce processus crée un flux de données continu pour former AEON en permanence.
L’intégration de la capture de la réalité avec NVIDIA Omniverse rationalise les flux de travail et rapproche l’industrie de l’utilisation généralisée des jumeaux numériques pour la collaboration et l’innovation. Les données collectées par AEON sont utilisées pour créer des modèles 3D précis de l’environnement, ce qui permet d’améliorer la prise de décision et d’optimiser les processus industriels.
Perspectives d’Avenir et Implications
Le développement d’AEON marque une étape importante dans l’évolution de la robotique industrielle. En combinant des technologies de pointe, telles que l’IA, la simulation et la capture de la réalité, Hexagon et NVIDIA ouvrent la voie à de nouvelles possibilités dans de nombreux secteurs. L’utilisation de la plateforme NVIDIA Omniverse permet de créer des jumeaux numériques précis et interactifs, offrant de nouvelles opportunités pour la collaboration et l’innovation. L’objectif est de fournir des solutions évolutives et efficaces pour répondre aux défis des industries qui dépendent de la capture de données du monde réel. L’adoption de l’OpenUSD et le développement sur Omniverse permettent la génération de jumeaux numériques haute fidélité à partir des données numérisées, ce qui alimente en permanence l’entraînement d’AEON.
L’intégration de l’IA et de la robotique dans les environnements industriels est en train de transformer la façon dont les entreprises opèrent. AEON est un exemple concret de cette transformation, offrant une solution complète pour améliorer la productivité, réduire les coûts et optimiser les opérations. L’avenir de la robotique industrielle est prometteur, et des projets comme AEON ouvrent la voie à une nouvelle ère d’efficacité et d’innovation.
