L’intelligence artificielle physique, ou Physical AI, est en train de vivre une véritable révolution. L’intégration de l’IA dans les robots, les agents visuels, les entrepôts et les usines autonomes promet de transformer notre interaction avec le monde réel. NVIDIA, acteur majeur de cette transformation, propose une solution informatique complète en trois volets pour aider les développeurs à construire des systèmes de Physical AI efficaces et performants dans des secteurs tels que le transport, la logistique, la fabrication et la robotique.
Cette approche novatrice repose sur trois ordinateurs distincts, chacun jouant un rôle clé dans le cycle de développement de l’IA physique. De la formation des modèles à leur simulation et à leur déploiement sur le terrain, NVIDIA offre une plateforme intégrée pour l’essor de la robotique de nouvelle génération.
Les Trois Ordinateurs NVIDIA au Service de la Robotique
La solution NVIDIA pour la robotique basée sur l’IA se compose de trois éléments fondamentaux : (1) les superordinateurs NVIDIA DGX pour l’entraînement de l’IA, (2) NVIDIA Omniverse et Cosmos sur NVIDIA RTX PRO Servers pour la simulation, et (3) NVIDIA Jetson AGX Thor pour l’inférence sur les robots. Cette architecture permet un développement complet des systèmes de Physical AI, de l’entraînement au déploiement sur le terrain.
L’entraînement des modèles d’IA nécessite une puissance de calcul considérable. Les superordinateurs DGX de NVIDIA fournissent cette puissance, permettant aux développeurs de pré-entraîner leurs propres modèles de fondation pour robots, ou d’utiliser des modèles préexistants comme NVIDIA Cosmos ou NVIDIA Isaac GR00T. Ces modèles servent de base pour l’apprentissage de nouvelles politiques robotiques.
La simulation est cruciale pour tester et affiner les modèles d’IA sans risquer d’endommager du matériel coûteux ou de compromettre la sécurité. NVIDIA Omniverse, associé à Cosmos et fonctionnant sur NVIDIA RTX PRO Servers, permet la création de jumeaux numériques et la génération de données synthétiques. Les développeurs peuvent ainsi simuler des environnements complexes et tester les performances de leurs robots dans des conditions contrôlées.
Enfin, le NVIDIA Jetson AGX Thor est le cerveau du robot. Cette plateforme embarquée offre la puissance de calcul nécessaire pour l’inférence en temps réel, permettant aux robots de percevoir leur environnement, de raisonner, de planifier et d’exécuter des actions avec une grande efficacité. Jetson Thor prend en charge une variété de modèles, y compris la politique de contrôle, la vision et le traitement du langage.
L’IA Physique : Une Révolution en Marche
Contrairement à l’IA « agentive », qui opère dans des environnements numériques, la Physical AI est conçue pour interagir avec le monde réel. Elle permet aux robots de percevoir, raisonner, interagir et naviguer dans leur environnement de manière autonome. Cette transition marque un tournant majeur, passant de la programmation séquentielle à l’apprentissage automatique basé sur les GPU.
Les robots, qu’il s’agisse de robots mobiles autonomes (AMR), de bras manipulateurs ou d’humanoïdes, sont au cœur de cette révolution. Dans un futur proche, tout ce qui se déplace ou surveille des mouvements deviendra un système robotique autonome, capable de s’adapter et de répondre à son environnement. Des véhicules autonomes aux entrepôts en passant par les usines, les villes intelligentes et même les systèmes de contrôle du trafic, tous seront transformés par l’IA physique.
Les robots humanoïdes, capables d’évoluer dans des environnements conçus pour les humains, sont particulièrement prometteurs. Le marché mondial des robots humanoïdes devrait atteindre 38 milliards de dollars d’ici 2035, témoignant de l’intérêt croissant pour cette technologie. Les chercheurs et les développeurs du monde entier s’efforcent de construire la prochaine génération de robots, et NVIDIA est au premier plan de cette course.
Comment les Trois Ordinateurs NVIDIA Travaillent Ensemble
Le développement de robots capables de comprendre le monde physique nécessite une approche à trois niveaux, chacun étant essentiel au processus. Les superordinateurs NVIDIA DGX sont utilisés pour l’entraînement des modèles. Ils offrent la puissance de calcul nécessaire pour enseigner aux robots des tâches complexes telles que la compréhension du langage naturel, la reconnaissance d’objets et la planification de mouvements complexes. Les développeurs peuvent pré-entraîner leurs propres modèles de fondation pour robots sur la plateforme NVIDIA DGX, ou utiliser les modèles open world de NVIDIA Cosmos ou encore les modèles NVIDIA Isaac GR00T pour les robots humanoïdes.
La simulation et la génération de données synthétiques sont assurées par NVIDIA Omniverse et Cosmos, fonctionnant sur NVIDIA RTX PRO Servers. La collecte de données réelles pour l’IA physique est un défi majeur. Omniverse permet de créer des jumeaux numériques et de générer de grandes quantités de données synthétiques, qu’il s’agisse d’images 2D ou 3D, de cartes de profondeur, ou de données de mouvement et de trajectoire. Cela aide à l’entraînement des modèles. L’utilisation de frameworks open source comme Isaac Sim, basé sur les bibliothèques Omniverse, permet aux développeurs de tester leurs modèles dans un environnement sûr et contrôlé.
Pour le déploiement, le NVIDIA Jetson AGX Thor assure le fonctionnement en temps réel des robots. Il fournit la puissance de calcul nécessaire pour traiter les données des capteurs, raisonner, planifier et exécuter des actions en quelques millisecondes. Cette plateforme embarquée permet aux robots d’interagir intelligemment avec les humains et le monde physique. Le design compact de Jetson AGX Thor répond aux besoins de performance et d’efficacité énergétique tout en prenant en charge une variété de modèles, y compris la politique de contrôle, la vision et le traitement du langage.
Conclusion : L’Avenir de la Robotique avec NVIDIA
La solution à trois ordinateurs de NVIDIA pour la robotique offre une plateforme complète pour le développement de l’IA physique. En combinant la puissance de calcul des superordinateurs DGX, la simulation avancée d’Omniverse et la performance embarquée de Jetson AGX Thor, NVIDIA permet aux développeurs de créer des robots intelligents et autonomes capables d’évoluer dans le monde réel.
Alors que l’industrie robotique continue de croître, NVIDIA se positionne comme un acteur majeur de cette transformation, offrant les outils nécessaires pour former, simuler et déployer des systèmes de Physical AI. Pour ceux qui souhaitent se lancer dans ce domaine passionnant, explorer la plateforme de robotique de NVIDIA est un excellent point de départ. Vous pouvez en savoir plus ici : Explore NVIDIA’s robotics platform.
