Révolution de la robotique grâce à l’IA physique et à la simulation
Les avancées en matière d’IA physique et de simulation révolutionnent le secteur de la robotique. Des startups telles que Field AI, Vention et Cobot développent des cerveaux robotiques sophistiqués et des compétences pré-entraînées pour simplifier la création de tâches robotiques. Ces avancées sont rendues possibles grâce à NVIDIA Isaac Sim sur Amazon Web Services, une plateforme de simulation qui permet aux développeurs de tester des robots pilotés par l’IA dans des environnements virtuels réalistes.
L’IA physique : la prochaine vague de machines autonomes
L’IA physique fait référence à des modèles d’IA capables de comprendre et d’interagir avec le monde physique. Elle incarne la prochaine génération de machines et de robots autonomes, tels que les voitures autonomes, les manipulateurs industriels, les robots mobiles et même les infrastructures gérées par des robots comme les usines et les entrepôts. Dans ce domaine, les développeurs adoptent une approche à trois niveaux : formation, simulation et inférence, pour réaliser des percées.
La simulation : un accélérateur de développement pour la robotique
La simulation joue un rôle crucial dans la vérification, la validation et l’optimisation des conceptions de robots, des systèmes et des algorithmes avant leur déploiement. Elle permet également d’optimiser les conceptions d’installations et de systèmes avant le début de la construction ou de la rénovation, réduisant ainsi les coûteuses modifications en cours de fabrication.
Exploiter la puissance du cloud pour la simulation et la formation
Les instances Amazon EC2 G6e accélérées par les GPU NVIDIA L40S offrent des performances doublées par rapport à l’architecture précédente, tout en permettant une évolutivité à mesure que la complexité des scènes et des simulations augmente. Ces instances sont utilisées pour former de nombreux modèles de vision par ordinateur qui alimentent les robots pilotés par l’IA. Cela signifie que les mêmes instances peuvent être étendues à diverses tâches, de la génération de données à la simulation en passant par la formation de modèles.
Des workflows simplifiés grâce à la génération de données synthétiques
Isaac Sim, associé aux microservices NVIDIA NIM, permet aux développeurs de créer des pipelines de génération de données synthétiques (SDG) basés sur l’IA. Ces pipelines simplifient le processus de génération de données synthétiques en réduisant les étapes fastidieuses et manuelles, de la création d’actifs à l’augmentation d’images.
Apprentissage des robots en simulation
Isaac Lab, un framework d’apprentissage robotique open source basé sur Isaac Sim, offre un environnement virtuel pour développer des politiques de robots pouvant s’exécuter sur AWS Batch. La répétabilité de ces simulations facilite le dépannage et réduit le nombre de cycles nécessaires à la validation et aux tests.
Exemples d’applications révolutionnaires
De nombreuses entreprises utilisent NVIDIA Isaac sur AWS pour développer l’IA physique, notamment :
En savoir plus sur Isaac Sim 4.2, désormais disponible sur les instances Amazon EC2 G6e équipées de GPU NVIDIA L40S sur AWS Marketplace.
