La conférence ROSCon, le rendez-vous annuel de la communauté mondiale des développeurs de robots, s’est tenue cette année à Singapour. Cet événement, qui réunit les acteurs clés de l’écosystème Robot Operating System (ROS), le framework open source le plus largement adopté pour la construction de robots, a été le théâtre d’annonces importantes. NVIDIA, acteur majeur de l’industrie, a profité de cette occasion pour dévoiler ses collaborations, ses contributions open source et ses nouvelles solutions logicielles destinées à accélérer le développement de la robotique et à promouvoir les standards ouverts.
Au cœur de ces annonces, on retrouve la volonté de NVIDIA de soutenir activement le développement de ROS 2, en faisant le framework open source de référence pour les applications robotiques du monde réel. L’entreprise met ainsi à disposition des abstractions compatibles avec les GPU directement dans ROS 2, permettant une gestion efficace des différents types de processeurs, des CPU aux GPU intégrés et discrets. Cette approche garantit des performances élevées et constantes, tout en préparant l’écosystème ROS aux futures innovations matérielles.
Collaboration et Soutien à l’écosystème Open Source
NVIDIA a annoncé son soutien au nouveau groupe d’intérêt spécial « Physical AI » de l’Open Source Robotics Alliance (OSRA) [https://osralliance.org/]. Ce groupe se concentre sur le contrôle des robots en temps réel, l’accélération du traitement de l’IA et l’amélioration des outils robotiques pour le comportement autonome. Cette collaboration s’inscrit dans une démarche plus large visant à renforcer la communauté open source et à faciliter le développement de solutions robotiques de pointe. L’implication de NVIDIA dans l’OSRA et le développement de ROS 2 démontre un engagement fort envers les standards ouverts et la collaboration au sein de l’industrie.
Des Outils pour les Développeurs et des Solutions Complètes
Pour aider les développeurs à optimiser les performances et la fiabilité des robots, NVIDIA a également rendu open source le Greenwave Monitor [https://github.com/NVIDIA-ISAAC-ROS/greenwave_monitor]. Cet outil permet d’identifier rapidement les goulots d’étranglement, accélérant ainsi le processus de développement. De plus, NVIDIA a annoncé la disponibilité d’NVIDIA Isaac ROS 4.0 [https://nvidia-isaac-ros.github.io/v/release-4.0/index.html], une nouvelle collection de bibliothèques et de modèles d’IA accélérés par GPU et compatibles ROS, sur la plateforme NVIDIA Jetson Thor. Cette suite d’outils offre aux développeurs un ensemble complet pour la manipulation et la mobilité des robots, intégrant des bibliothèques accélérées par CUDA, des modèles d’IA et des workflows.
Plusieurs acteurs de l’industrie ont également mis en avant leurs collaborations avec NVIDIA. AgileX Robotics utilise les modules NVIDIA Jetson pour l’autonomie et la vision de ses robots mobiles, ainsi que NVIDIA Isaac Sim pour la simulation. Canonical simplifie le développement de robots et propose une démonstration d’une pile d’observabilité entièrement ouverte pour les appareils ROS 2 sur Ubuntu, désormais disponible pour la plateforme NVIDIA Jetson AGX Thor. Ekumen Labs a intégré NVIDIA Isaac Sim dans ses flux de travail de développement, permettant des simulations de haute fidélité. Intrinsic intègre les modèles de base NVIDIA Isaac et les outils de simulation Omniverse dans sa plateforme Flowstate. KABAM Robotics utilise NVIDIA Jetson Orin et NVIDIA Triton Inference Server sur ROS 2 Jazzy, et Open Navigation présentera les technologies NVIDIA lors de la conférence. Enfin, Robotec.ai et NVIDIA collaborent sur un nouveau standard de simulation ROS intégré dans Isaac Sim, tandis que ROBOTIS utilise NVIDIA Jetson et Isaac Sim. Stereolabs offre une compatibilité complète avec la plateforme NVIDIA Jetson Thor pour ses caméras ZED.
Perspectives d’Avenir et Impact sur l’Industrie
Les contributions de NVIDIA à l’open source et les collaborations avec les partenaires de l’industrie ont un impact significatif sur le développement de la robotique de nouvelle génération. En fournissant des outils puissants, des solutions complètes et un soutien actif à la communauté, NVIDIA contribue à l’essor de la robotique et à l’accélération de l’adoption de l’IA dans ce domaine. L’accent mis sur les standards ouverts, tels que ROS 2, garantit également l’interopérabilité et la pérennité des solutions développées.
La participation active de NVIDIA à ROSCon et ses contributions à l’écosystème open source témoignent de son engagement à façonner l’avenir de la robotique. En mettant à disposition des outils, des technologies et un soutien technique, NVIDIA permet aux développeurs de repousser les limites de l’innovation et de créer des robots plus performants, plus autonomes et plus adaptés aux défis du monde réel. Le développement de la robotique est ainsi propulsé vers de nouvelles frontières, ouvrant la voie à des applications révolutionnaires dans de nombreux secteurs.
