L’IA et la Robotique : Une Année Révolutionnaire
L’intelligence artificielle (IA) a fait des progrès considérables cette année, tout comme les robots qu’elle alimente. Voici quelques-unes des machines autonomes et des technologies robotiques, propulsées par l’IA de NVIDIA, qui ont prêté main forte en 2024.
Clearbot Nettoie les Déchets Océaniques
Clearbot, une startup basée à Hong Kong et en Inde, fait des vagues avec ses bateaux autonomes de collecte des déchets, équipés de la plateforme NVIDIA Jetson pour l’IA et la robotique de pointe. Avec le plastique représentant au moins 85 % des déchets marins dans le monde, Clearbot vise à éliminer les déchets des voies navigables avant qu’ils n’atteignent les océans.
Les navires océaniques autonomes de la startup sont équipés de deux caméras : une pour la navigation et une autre pour l’identification des déchets que les bateaux ont ramassés. Clearbot a entraîné ses modèles d’IA d’identification des déchets et des obstacles à l’aide du calcul accéléré par NVIDIA. Le système sur module économe en énergie NVIDIA Jetson Xavier NX permet aux bateaux de nettoyage de l’eau alimentés par batterie de collecter pendant huit heures d’affilée.
Figure Dévoile son Dernier Robot Humanoïde
Figure, basé dans la Silicon Valley, a présenté son robot humanoïde conversationnel Figure 02 qui exploite la plateforme NVIDIA Omniverse et le calcul accéléré pour des tâches entièrement autonomes. De nouvelles mains à échelle humaine, six caméras RVB et des modèles d’IA de perception entraînés avec des données synthétiques générées dans la plateforme de simulation de développement robotique NVIDIA Isaac Sim permettent à Figure 02 d’effectuer des tâches de prélèvement et de dépôt de haute précision requises pour les applications de fabrication intelligente.
La société a récemment testé Figure 02 pour la collecte de données et la formation de cas d’utilisation sur la ligne de production de BMW Group à Spartanburg, en Caroline du Sud.
Les Chercheurs d’ORBIT-Surgical Préparent les Robots à la Chirurgie
Le cadre de simulation ORBIT-Surgical, développé par des chercheurs de l’Université de Toronto, de l’UC Berkeley, de l’ETH Zürich, de Georgia Tech et de NVIDIA, aide à former des robots qui pourraient augmenter les compétences des équipes chirurgicales tout en réduisant la charge cognitive des chirurgiens. Il prend en charge plus d’une douzaine de manœuvres inspirées du programme de formation pour les chirurgies mini-invasives.
Présentée lors de la conférence robotique ICRA de cette année au Japon, la recherche sur la robotique de déplacement d’aiguille, basée sur Isaac Sim et Omniverse, a également introduit des repères pour des tâches à une main telles que ramasser un morceau de gaze, insérer un shunt dans un vaisseau sanguin et soulever une aiguille de suture à une position spécifique. Les repères incluent également des tâches à deux mains, comme passer une aiguille filetée dans un anneau.
Les Robots Zordi Cultivent des Fraises en Intérieur
Zordi, une startup d’agriculture autonome basée à Boston avec des fermes dans le sud du New Jersey et l’ouest de New York, exploite la robotique pour cultiver des fraises en intérieur. Les systèmes de serre autonomes peuvent soutenir les marchés régionaux à travers le monde, en réduisant l’empreinte carbone du transport et en fournissant des fruits plus frais, plus savoureux et cultivés de manière plus durable.
Zordi utilise deux types de robots dans ses opérations. L’un est un robot de reconnaissance pour collecter des informations sur la santé des plantes à l’aide de modèles fondamentaux, l’autre est un robot de récolte pour cueillir et placer délicatement les fruits et effectuer d’autres tâches.
La startup explore les modules NVIDIA Jetson AGX Orin pour collecter des données de capteurs et exécuter ses modèles d’IA.
Les entreprises de pointe n’ont pas été les seules à faire progresser la robotique cette année. Par exemple, des lycéens et des étudiants universitaires développent des chiens guides robots pour les malvoyants et forment des robots pour effectuer 1 000 tâches ménagères.
Apprenez-en plus sur les dernières avancées en matière d’IA générative et de machines autonomes, notamment l’approche à trois ordinateurs de NVIDIA pour la robotique, en rejoignant NVIDIA au CES, qui se tiendra du 6 au 10 janvier à Las Vegas.
