Les robots humanoïdes : l’essor de l’apprentissage par données synthétiques
Les robots humanoïdes sortent tout droit de la science-fiction et deviennent réalité. Conçus sur la base de NVIDIA Isaac GR00T, ils apprennent déjà à marcher, à manipuler des objets et à interagir avec le monde réel.
L’importance des données synthétiques
Collecter des données variées et volumineuses pour former ces machines sophistiquées peut être long et coûteux. Les données synthétiques (SDG), générées à partir de jumeaux numériques physiquement précis, permettent aux chercheurs et aux développeurs de former et de valider leurs modèles d’IA en simulation avant leur déploiement dans le monde réel.
Universal Scene Description, alias OpenUSD, est un cadre puissant qui facilite la création de ces environnements virtuels physiquement précis. Une fois les environnements 3D construits, OpenUSD permet aux équipes de développer des simulations détaillées et évolutives ainsi que des scénarios réalistes où les robots peuvent s’entraîner, apprendre et améliorer leurs compétences.
OpenUSD et NVIDIA Omniverse : des outils pour l’avenir
Ces données synthétiques sont essentielles pour que les robots humanoïdes apprennent des comportements humains tels que la marche, la saisie d’objets et la navigation dans des environnements complexes. OpenUSD améliore le développement des robots humanoïdes et ouvre la voie à un avenir où ces machines pourront s’intégrer de manière transparente dans la vie quotidienne des gens.
La plateforme NVIDIA Omniverse, optimisée par OpenUSD, offre aux développeurs un moyen d’unifier les actifs 3D provenant de sources disparates telles que les outils 3DCAD et de création de contenu numérique (DCC). Cela leur permet de construire des environnements virtuels 3D à grande échelle et d’exécuter des simulations complexes pour former leurs robots, rationalisant l’ensemble du processus et offrant des moyens plus rapides et plus rentables de collaborer et de développer l’IA physique.
L’avenir de la robotique
Les robots humanoïdes améliorent l’efficacité, la sécurité et l’adaptabilité dans des secteurs tels que la fabrication, l’entreposage et la logistique, ainsi que les soins de santé en automatisant des tâches complexes et en augmentant les conditions de sécurité pour les travailleurs humains.
De grandes entreprises de robotique, notamment Boston Dynamics et Figure, ont déjà commencé à adopter et à démontrer des résultats avec Isaac GR00T. Scaled Foundations réduit les barrières au développement de la robotique pour tous les facteurs de forme, des bras robotiques aux humanoïdes. Open GRID Platform de la société, qui intègre NVIDIA Isaac Sim, offre aux développeurs un moyen simplifié de simuler des robots via un environnement de développement basé sur un navigateur et facile à utiliser.
« La combinaison de données réelles et synthétiques, ainsi que la formation et les tests basés sur la simulation, permet aux développeurs de transférer les compétences des robots apprises dans le monde virtuel vers le monde réel de manière transparente. »
