La simulation robotique à l’ère de l’OpenUSD et de l’Omniverse
Les technologies de simulation évolutives façonnent l’avenir de la robotique autonome en réduisant les délais et les coûts de développement.
OpenUSD : un cadre de données universel
Universal Scene Description (OpenUSD) offre un cadre de données évolutif et interopérable pour développer des mondes virtuels où les robots peuvent apprendre à devenir robots. Grâce aux simulations SimReady basées sur OpenUSD, les développeurs peuvent créer des scénarios illimités basés sur le monde physique.
Isaac Sim : la simulation robotique avancée
NVIDIA Isaac Sim fait progresser la simulation robotique basée sur la perception de l’IA. Isaac Sim est une application de référence construite sur la plateforme NVIDIA Omniverse permettant aux développeurs de simuler et de tester des robots pilotés par l’IA dans des environnements virtuels réalistes.
L’avancée de la simulation robotique avec la génération de données synthétiques
Les entreprises de robotique comme Cobot, Field AI et Vention utilisent Isaac Sim pour simuler et valider les performances des robots, tandis que d’autres, comme SoftServe et Tata Consultancy Services, utilisent des données synthétiques pour amorcer les modèles d’IA pour diverses applications robotiques.
Simulation robotique pour les humanoïdes
Les robots humanoïdes représentent la prochaine vague d’IA incarnée, mais ils constituent un défi à l’intersection de la mécatronique, de la théorie du contrôle et de l’IA. La simulation est essentielle pour résoudre ce défi en fournissant une plateforme sûre, rentable et polyvalente pour la formation et le test des humanoïdes.
Les jumeaux numériques basés sur la physique simplifient l’entraînement de l’IA
Partenaires dans tous les secteurs utilisent Isaac Sim, Isaac Lab, Omniverse et OpenUSD pour concevoir, simuler et déployer des machines autonomes plus intelligentes et plus performantes. Agility, Cobot, Cohesive Robotics, Field AI, Fourier, Foxglove, Galbot, Standard Bots et Wandelbots font partie de ces partenaires qui tirent parti de ces technologies.
Conclusion
Les progrès dans les technologies de simulation robotique, stimulés par OpenUSD et NVIDIA Omniverse, ouvrent de nouvelles possibilités pour le développement et le déploiement de robots autonomes plus performants et plus sûrs. Ces innovations transforment l’avenir de la robotique, permettant aux machines de devenir plus intelligentes, plus agiles et plus capables de s’adapter au monde en constante évolution.
